载荷设置

功能描述

本模块用于给机器人设置负载

参数说明

非运动任务参数

详见 非移动任务基本参数

负载id

用于存在多个不同负载的场景，若只有一个，使用默认即可。

负载

填写包括末端及工件在内的最大载荷(kg) 。