故障信息收集
相机问题信息收集
当相机出现问题且无法根据“常见问题及解决方案”无法排除时，通常需要收集如下信息：
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现场场景
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相机序列号
相机上粘贴的标签上印有相机序列号（SN），为每台相机的唯一识别编号。关于相机序列号，请参考如何解读相机序列号。
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相机供电方式
梅卡曼德提供24V直流供电方案（导轨电源）和电源适配器两种供电方案。
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相机安装方式
常见的相机安装方式分为两种，Eye in hand（EIH） 安装方式和Eye to hand（ETH） 安装方式。EIH是指相机固定于机器人末端法兰上的安装方式。ETH是指相机独立于机器人固定在支架上的安装方式。
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问题分类（相机连接、投光、采集图像、点云质量等）
工控机问题信息收集
当相机出现问题时，通常需要收集如下信息：
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工控机型号和编号（如果使用梅卡曼德标准工控机）
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故障描述
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故障代码（蓝屏时）
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工控机的系统日志
执行如下步骤导出工控机系统日志：
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在工控机上，按Windows + X打开事件查看器。
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在事件查看器窗口，选择。
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在右侧操作面板，单击将所有事件另存为即可将所有系统日志导出。
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（可选）如果仅需导出电脑异常关机日志，在右侧操作面板，单击筛选当前日志。在筛选日志对话框，输入异常关机事件ID（6008），然后单击确定。在右侧操作面板，单击将已筛选的日志文件另存为。
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视觉问题信息收集
对于非硬件问题，维护人员应收集如下问题：
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故障现象
请准确地描述故障的现象和发生的条件，并提供告警或者异常窗口的截图。
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软件的运行环境及其配置
提供出现故障时软件的运行环境及其配置：
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软件名称和版本：提供故障相关软件的名称及其版本。软件版本号可以通过选择帮助 > 关于获取。
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相机型号、序列号、固件版本、安装方式：提供故障相关相机的型号、编号、固件版本以及安装方式。
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工控机规格：如果故障与工控机相关，提供工控机的硬件配置。
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工控机系统语言和区域设置：如果故障与工控机相关，提供工控机的系统版本。针对多语言显示相关的问题，提供工控机的当前系统语言和区域设置。
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软件语言：针对多语言显示相关的问题，提供软件的语言设置。
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工程：如果工程无法正常运行或者未达到预期效果，请提供可进行仿真运行的工程（包含工程数据和深度学习相关数据）。
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日志
收集梅卡曼德软件运行日志。详细内容请参考收集软件运行日志。
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调试文件（.dmp）
调试文件（.dmp）可以理解为软件进程的内存镜像。完整的调试文件保存了程序内的内存，堆栈，句柄，线程等相关信息。可以帮助了解故障发生的原因、找到合适的解决途径。
关于如何收集调试文件，请参考 收集调试文件 章节。
收集软件运行日志
收集Mech-Eye Viewer日志
方法一：请执行如下步骤收集相机日志：
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打开Mech-Eye Viewer软件，并连接相机。
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单击数据采集区中的显示日志，打开相机中保存的日志。
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单击右下角的显示日志列表，显示完整日志列表。
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选中出现故障当日的日志文件（后缀名为.log），然后单击导出。
方法二：在文件资源管理器中，打开Mech-Eye SDK安装目录下的\logs文件夹，找到出现故障当日的日志文件（后缀名为.log）。
收集Mech-Vision日志
方法一：打开Mech-Vision软件，在日志区，选择视觉选项卡，然后单击打开日志文件夹，找到出现故障当日的日志文件（后缀名为.log）。
方法二：在文件资源管理器中，打开Mech-Vision软件安装目录下的\logs文件夹，找到出现故障当日的日志文件（后缀名为.log）。
收集Mech-Viz日志
方法一：打开Mech-Viz软件，在日志能面板，单击打开日志文件夹，找到出现故障当日的日志文件（后缀名为.log）。
方法二：在文件资源管理器中，打开Mech-Viz软件安装目录下的\logs文件夹，找到出现故障当日的日志文件（后缀名为.log）。
收集调试文件（.dmp）
| 软件默认生成minidump文件，在“选项”中勾选“生成详细的调试文件（.dmp）”后，将生成fulldump，其包含更丰富的信息，有助于更精准地协助定位问题，但fulldump的生成时间较minidump更长。 |
软件闪退
发生软件闪退时，获取调试文件方式如下：
