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一个典型的3D视觉引导应用通常由机器人、相机、工控机和梅卡曼德软件组成,如下图所示。

vision system hardware
机器人

机器人是一种经过编程的、具有一定自主性的机械装置,可以执行移动、操作或定位等任务。在梅卡曼德视觉系统中,它们按照视觉系统输出的结果执行智能化任务。

相机

指梅卡曼德研制的Mech-Eye工业级3D相机,用于采集物体的图像与位置信息。

工控机

指为梅卡曼德软件提供运行环境的计算机设备。

梅卡曼德软件

梅卡曼德软件基于相机采集的图像和位置信息进行视觉处理,输出物体的位置与姿态以及规划的机器人的运动路径,以引导机器人完成智能化任务,如抓取、拆码垛、涂胶、分拣等。不同的梅卡曼德软件提供的功能不同。

  • Mech-Eye Viewer

    Mech-Eye Viewer允许用户根据目标物体的特性调节Mech-Eye工业级3D相机的参数,从而简单快速地获得高质量的2D图、深度图及点云。

    getting started index eye
  • Mech-Vision

    Mech-Vision机器视觉软件通过完全图形化的界面,无须编写代码即可完成无序物体抓取、高精度定位、装配、工业检测/测量、自动生成路径等先进的机器视觉应用。

    该软件基于现场采集的图像数据,进行一系列的视觉算法处理,最终输出视觉结果(例如目标物体的位置和朝向)。该软件还支持对视觉结果进行简单的路径规划,输出机器人的抓取路径。

    getting started index vision
  • Mech-Viz

    Mech-Viz机器人编程软件使用Mech-Vision提供的点云及工件位置信息,智能规划机器人路径,适用于复杂的抓取、搬运、码放等应用场景。

    该软件支持以可视化方式搭建机器人的抓取流程,并提供3D仿真功能用于机器人实际操作前进行验证操作。该软件已适配国内外众多主流品牌机器人。

    getting started index viz
  • Mech-DLK

    Mech-DLK机器视觉深度学习软件,内置多种业界领先的深度学习算法,能够解决很多传统机器视觉无法处理的问题,如高难度的分割、定位、分类问题等。

    该软件提供了直观简易的交互界面,用户无需编程,也无需掌握专业的深度学习知识,即可快速实现模型训练与验证。

    getting started index dlk
  • 视觉系统通信组件

    视觉系统通信组件为视觉系统提供软件间的数据交换,并支持与机器人、PLC和上位机等外部设备进行标准化和定制化的通信,从而实现视觉引导机器人的智能生产。

    getting started index center

梅卡曼德各软件之间的关系如下图所示。

software system relation

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