在参数配方中设置模板点云与抓取点

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参数配方是为工程在不同运行情境下进行调整的参数设置集合。通过为不同情境配置独特的参数配方，可避免重复构建工程。比如，使用相同的 Mech-Vision工程，处理不同的工件或物体。

添加参数配方

以为 3D 粗匹配设置2个不同的点云模板为例，设置之前需要确保已经制作了两个点云模板。设置参数配方步骤如下:

  1. 在工程配置区单击工程助手选项卡，然后单击 model cloud apply set 1 进入参数配方界面。

  2. 在参数配方界面，单击 model cloud apply set 2。

  3. 在弹出的参数配方编辑器对话框，单击添加配方。

  4. 在配方列表中，选择的新加的配方表项，然后输入配方名，如 model_1 。

  5. 继续单击添加配方，输入配方名，如 model_2。

    model cloud apply set 3

  6. 单击添加参数，在弹出的窗口中找到并单击3D粗匹配，勾选模型选择后单击确定。

    model cloud apply set 4

  7. 分别设置两个配方的参数。

    model cloud apply set 5

  8. 单击保存。

应用或切换参数配方

参数配方需要手动应用或切换参数配方，执行如下步骤：

  1. 在工程配置区单击工程助手选项卡，然后单击model cloud apply set 1 进入参数配方界面。

  2. 在参数配方界面，从下拉列表中选择工件对应的参数配方。

    model cloud apply set 6

  3. 运行工程时，将使用当前指定的参数配方。

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