故障信息收集

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当您的故障无法自行解决时,请参照本章节收集故障相关信息,然后联系梅卡曼德技术支持定位和解决故障。

故障相关信息

在处理故障时,提供准确和丰富的故障信息有助于提升故障定位效率,加快故障的解决。

故障现象

出现故障时,请准确地描述故障的现象和发生的条件,并提供告警或者异常窗口的截图。

软件的运行环境及其配置

出现故障时,还应提供出现故障时软件的运行环境及其配置:

  • 软件名称和版本:提供故障相关软件的名称及其版本。软件版本号可以通过选择帮助 > 关于获取。

  • 相机型号、编号、固件版本、安装方式:提供故障相关相机的型号、编号、固件版本以及安装方式。

  • 工控机规格:如果故障与工控机相关,提供工控机的硬件配置。

  • 工控机系统语言和区域设置:如果故障与工控机相关,提供工控机的系统版本。针对多语言显示相关的问题,提供工控机的当前系统语言和区域设置。

  • 软件语言:针对多语言显示相关的问题,提供软件的语言设置。

  • 工程:如果工程无法正常运行或者未达到预期效果,请提供可进行仿真运行的工程(包含工程数据和深度学习相关数据)。

日志

梅卡曼德软件系统针对软件运行和工程运行状态进行实时监控,并记录详细的运行日志。当软件出现故障时,请 收集软件运行日志

如果梅卡曼德视觉系统与机器人或周边设备通信出现问题,或者机器人未按照预期作业,除了软件运行日志外,您还需要收集机器人日志。

调试文件(.dmp)

调试文件即内存转储文件,用于存储软件崩溃、内存错误等问题,可以帮助了解故障发生的原因、找到合适的解决途径。

在如下情况下,梅卡曼德软件系统将产生调试文件:

  • 软件崩溃后闪退。

  • 软件捕获到异常后,用户点击 重试

在部分情况下(如严重的内存错误),软件无法捕获到异常,而系统可以捕获到异常,并生成调试文件。

此外,在软件卡死无法继续操作时,您可以手动创建转储文件。

关于如何收集调试文件,请参考 收集调试文件 章节。

收集故障信息

本节提供常见故障信息的收集方法。

收集软件运行日志

收集 Mech-Vision 日志

方法一:打开 Mech-Vision 软件,在 日志 区,单击 打开日志文件夹,找到出现故障当日的日志文件(后缀名为 .log)。

方法二:在文件资源管理器中,打开 Mech-Vision 软件安装目录下的 \logs 文件夹,找到出现故障当日的日志文件(后缀名为 .log)。

收集 Mech-Viz 日志

方法一:打开 Mech-Viz 软件,在 日志 功能面板,单击 打开日志文件夹,找到出现故障当日的日志文件(后缀名为 .log)。

方法二:在文件资源管理器中,打开 Mech-Viz 软件安装目录下的 \logs 文件夹,找到出现故障当日的日志文件(后缀名为 .log)。

收集 Mech-Center 日志

方法一:打开 Mech-Center 软件,在 日志 栏中,单击 打开文件夹,找到出现故障当日的日志文件(后缀名为 .html)。

方法二:在文件资源管理器中,打开 Mech-Center 软件安装目录下的 \logs 文件夹,找到出现故障当日的日志文件(后缀名为 .html)。

收集深度学习日志

当 Mech-Vision 使用后缀名为 .dlkpack 或 .dlkpackC 的深度学习模型包,并且单独启动 Mech-Vision 软件时,通过如下方法收集深度学习日志:

在文件资源管理器中,打开 Mech-Vision 软件安装目录下的 \dl_sdk_log 文件夹,找到出现故障当日的日志文件(后缀名为 .log)。

当 Mech-Vision 使用后缀名为 .dlkpack 或 .dlkpackC 的深度学习模型包,并且通过 Mech-Center 启动 Mech-Vision 软件时,通过如下方法收集深度学习日志:

在文件资源管理器中,打开 Mech-Center 软件安装目录下的 \src\dl_sdk_log 文件夹,找到出现故障当日的日志文件(后缀名为 .log)。

当 Mech-Vision 使用旧版本的深度学习模型包(后缀名为 pth 或 dlkmp)时,通过如下方法收集深度学习日志:

在文件资源管理器中,打开 Mech-Vision 软件安装目录下的 \resource\deeplearning_server\logs 文件夹,找到出现故障当日的日志文件(后缀名为.log)。

收集调试文件(.dmp)

如果出现软件闪退问题,或软件弹出异常告警(Exception)并点击了重试按钮,可以通过如下方法收集.dmp文件:

在文件资源管理器中,打开 Mech-Vision/Mech-Viz/Mech-Center 软件安装目录,并查找后缀名为.dmp的调试文件,例如 mmind_vision_76f5af345b_202xxxxx_145339.dmp。

如果出现软件卡死(hang)问题,可以通过如下方法收集.dmp文件:

  1. 在工控机上,打开任务管理器,找到软件应用。

    Mech-Vision的应用名称为mmind_vision.exe;Mech-Viz的应用名称为mmind_viz.exe;Mech-Center软件应用名称为Python。

  2. 右键单击软件应用,然后从快捷菜单中单击创建转储文件

  3. 等待转储文件创建。

  4. 转储文件创建成功后,在弹出的转储进程对话框,点击打开文件位置按钮找到创建的.dmp文件。

如果软件出现异常,并且仅系统检测到异常,可以通过如下方法收集.dmp文件:

  1. 在工控机上,点击开始,在搜索框中输入“事件查看器”,然后选择它。

  2. 选择Windows 日志 > 应用程序,在应用程序的事件列表中找到异常相关的事件并选中。

  3. 在下方的常规选项卡下,找到附件文件区域的.dmp文件路径。

收集机器人故障信息

当机器人与梅卡曼德视觉系统通信异常时,除了收集梅卡曼德软件系统的日志外,还应收集机器人侧的通信程序(或备份)以及日志。请参考机器人的操作手册收集上述信息。

当机器人未按照视觉结果或者规划路径进行移动或抓取,除了收集梅卡曼德软件系统的日志外,还应收集机器人侧的通信程序(或备份)、日志、程序错误位置截图、现场照片以及寄存器数据截图等。请参考机器人的操作手册收集上述信息。

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