标定中LSR L/LSR S/DEEP V4采集的2D图过暗

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问题现象:

在为LSR L/LSR S/DEEP V4相机进行外参标定时,相机采集的2D图过暗。

影响版本:

Mech-Vision 1.6.1及以上版本

可能原因:

LSR/DEEP系列相机内含彩色2D相机和黑白2D相机。外参标定使用黑白2D相机采集的2D图像。如果环境较暗,需要通过Mech-Eye Viewer调大2D 图(深度源)曝光时间参数。

解决方案:

该问题可以通过如下步骤解决:

  1. 通过Mech-Eye Viewer连接该LSR L/LSR S/DEEP V4相机。

  2. 将参数组切换为“calib”。

  3. 调大相机的 2D 图(深度源)曝光时间参数 或将2D 图(深度源)曝光模式设置为Flash,然后重新尝试标定。

  4. 如果问题仍然存在,对现场进行额外的补光。

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