工程输出的位姿Z轴向下怎么办? 您正在查看旧版本的文档。点击页面右上角可切换到最新版本的文档。 工程输出的位姿Z轴向下是由于位姿输出前未检查和矫正位姿方向。 可以在输出位姿之前添加步骤“翻转位姿的坐标轴方向”,并将参数需要反转的轴类型、方向类型、和旋转基准轴分别设置为 Z、负、和X。 FAQ 如何根据3D匹配的特征选择模板?