工程输出的位姿Z轴向下怎么办?

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工程输出的位姿Z轴向下是由于位姿输出前未检查和矫正位姿方向。

可以在输出位姿之前添加步骤“翻转位姿的坐标轴方向”,并将参数需要反转的轴类型方向类型、和旋转基准轴分别设置为 Z、和X

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