保存数据

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可保存采集的强度图、深度图和点云，也可以保存虚拟设备文件。

保存采集的数据

您可通过手动保存或自动保存的方式，将采集的强度图、深度图和点云保存至本地。

  • 轮廓模式下的原始图像和轮廓线无法保存。

  • 数据采集方式为连续模式时，不建议进行保存数据操作。

  • 数据采集触发源为外部触发时，触发数据采集的间隔应不小于保存一次数据的耗时。手动保存数据时，数据查看区出现的进度条上方显示的时间，即为保存一次数据的耗时。

请执行以下步骤保存采集的数据：

  1. 在数据查看区的下拉菜单中，选择手动保存或自动保存。

    save data area

    选择自动保存后，保存数据开关将自动打开。开始采集数据后，软件自动保存采集的数据。

  2. 单击设置，打开保存数据窗口。

  3. 选择需要保存的数据类型：

    • 如需在Mech-MSR中使用数据：选择保存Mech-MSR可直接读取的数据。保存的数据可在Mech-MSR的3D线激光轮廓测量仪步骤中使用虚拟模式直接读取。

    • 如需单独保存强度图、深度图和点云：选择自定义，然后勾选需要保存的数据类型。各数据类型的详细说明请参考数据类型及格式。

  4. 单击保存路径右侧的 folder，选择用于保存数据的文件夹。

  5. 选择自动保存时：设置自动保存次数。成功保存数据的次数达到设置值时，软件停止自动保存。

  6. 单击确定，保存设置。

  7. 采集并保存数据：

    • 选择手动保存时：单击 single cap 按钮采集一次数据，然后单击 save once 按钮保存采集的数据。

    • 选择自动保存时：打开保存数据开关，然后单击 continuous cap 按钮，开始连续采集数据。软件自动将每次采集的数据保存至本地。

数据类型及格式

保存采集的数据时，可选择要保存的文件格式，以及点云的数据结构、颜色和坐标系。

  • 强度图：可以保存为PNG（.png）或JPEG（.jpg）格式。

  • 深度图：可以保存为PNG（.png）或TIFF（.tiff）格式。

  • 点云：可选择保存的格式、数据结构、颜色和坐标系。

    格式

    • PLY（.ply）

    • PCD（.pcd）

    • CSV（.csv）

    数据结构

    • 有序：以二维矩阵的形式储存点，数据结构类似点与点之间的实际空间关系。

    • 无序：以一维列表的形式储存点。

    颜色

    • Jet

    • 灰度

    • Jet+强度

    • 无纹理

    • 纹理

    坐标系

保存虚拟设备文件

虚拟设备可用于查看参数设置并重现一次采集，从而帮助技术支持定位问题的原因。如需保存虚拟设备，请执行以下步骤：

  1. 采集数据。

  2. 在菜单栏中依次单击文件  保存虚拟设备文件。

  • 虚拟设备文件以MRAW格式保存。

  • 虚拟设备文件可以在Mech-Eye Viewer中打开。详情操作说明见查看虚拟设备。

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