运行 Basic 例程

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根据 C# 例程的 使用前提 部分完成相关操作后,你可以按以下步骤构建和运行例程。

构建例程

  1. xxx\mechdlk_sdk\samples\csharp 目录下,双击 MechDLCShapeSamples.sln 使用 Visual Studio 打开解决方案。

  2. 在菜单栏上选择 生成  生成解决方案。此时,会生成例程对应的可执行文件(.exe),保存在 bin 文件夹中,该文件夹位于 xxx\mechdlk_sdk\samples\csharp 目录下。

    csharp build basic samples
  3. 将项目文件夹中的 resources 文件夹拷贝至 xxx\mechdlk_sdk\samples\csharp\bin 目录下。

  4. 将项目文件夹中的 3rd_dll 文件夹内的全部文件拷贝至 xxx\mechdlk_sdk\samples\csharp\bin 目录下。

  5. 将项目文件夹中 mechdlk_sdk\dll 文件夹内的全部文件拷贝至 xxx\mechdlk_sdk\samples\csharp\bin 目录下。

构建 Mech-DLK SDK 中任一 C# 例程,第 3、4、5 步只需操作一次,无须重复拷贝。

运行例程

你可以在 Visual Studio 中直接运行例程,也可以双击运行例程的可执行文件。

在 Visual Studio 中运行例程

  1. 在“解决方案资源管理器”窗口中右键单击想要运行的例程,并选择“设为启动项目”。

    startup project csharp basic samples
  2. 单击工具栏中的启动运行该例程。

运行例程可执行文件

进入 bin 文件夹(xxx\mechdlk_sdk\samples\csharp\bin),双击运行与例程同名的可执行文件(.exe),即可得到运行结果。

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