동적 반복성밀도 테스트

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이 섹션에서는 동적 반복성밀도를 테스트하는 방법에 대해 설명합니다.

동적 반복정밀도 테스트

동적 반복정밀도 테스트에서는 작업 흐름이 반동적 반복정밀도 테스트와 기본적으로 동일하지만, 각 측정 라운드마다 대상 물체를 한 번 탈착합니다. 대상 물체를 매번 다시 고정한 후, 로봇이 카메라를 장착한 상태로 대상 물체의 각 특징 측정 위치로 순차적으로 이동하여 촬영합니다. 예를 들어, 대상 물체에 5개의 특징이 있는 경우, 사용자가 이 대상 물체에 대해 동적 반복정밀도 테스트를 수행하려면 다음과 같이 진행하면 됩니다:

대상 물체 고정: 지그 그리퍼로 대상 물체를 고정합니다.
첫 번째 라운드 촬영: 로봇이 카메라를 장착한 상태로 대상 물체의 모든 특징(특징 1 → 특징 2 → 특징 3 → 특징 4 → 특징 5)을 순차적으로 촬영합니다.
재장착: 대상 물체를 다시 장착합니다.
반복 작업: 위 스텝 2~3을 반복하여 나머지 19개 라운드의 촬영을 완료합니다. 현재 대상 물체의 동적 반복정밀도 테스트가 완료됩니다.

동적 반복성밀도에 영향을 미치는 요인

동적 반복성밀도에 영향을 미치는 요인:

동적 테스트는 반동적 테스트에 비해 고정장치 반복 클램핑 단계만 더 많으므로, 동적 반복성밀도에 영향을 미치는 요인은 다음과 같습니다:

반복 클램핑 정밀도.
클램핑할 때마다 대상 물체가 변형되는 정도.

점검 방법:

현장 구현 과정에서 동적 정밀도와 반동적 정밀도의 차이가 크면, 고정장치의 반복 클램핑 정밀도와 클램핑할 때마다 대상 물체가 변형되는 정도를 점검할 수 있습니다.