ツールの使用ガイド
ここでは Mech-Viz の組み込みツールの使用方法を説明していきます。
| 番号 | ツール | 概要 |
|---|---|---|
1 |
あらゆるメーカー・型番のロボットモデルを集めたプラットフォーム。仮想空間でロボット実機をシミュレートするために使用する |
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2 |
モデルを処理するツールであり、ロボットハンドモデルの座標系を調整し、ロボットハンドモデルの凸包を作成する |
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3 |
配列タイプグリッパのエンドの数と間隔、DO 信号などを設定する |
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4 |
デパレタイズ用吸盤の構造と検出点などを設定する |
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5 |
「カスタマイズのパレットパターン」ステップに使用され、ユーザー指定のパレットパターンを編集する |
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6 |
指定把持点またはロボットハンド関連の計画履歴をフィルタリングし、失敗の原因を確認する |
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7 |
開発者モードではステップのインターフェースとそのパラメータを確認する |