仮想ロボットを実行する

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仮想空間でロボットの移動と操作をシミュレートします。ソフトウェアでロボット運動をシミュレートし、操作を確認して経路をチェックした上で最適化するほか、発生し得る衝突を判断します。

Mech-Viz では、2つの方法でロボット移動をシミュレートすることができます。

  • ビジョンサービスを使用して仮想ロボットを動かす(デフォルト)

  • ビジョン処理の記録を使用して仮想ロボットを動かす

ビジョンサービスを使用して仮想ロボットを動かす

ワークフローを構築した後、ロボットの移動をシミュレートしてワークフローをチェックすることができます。

シミュレートをクリックして仮想ロボットを動かせます。停止をクリックすると動作が止まります。

ワークフロー

シミュレーション

run simulate robot 1

run simulate robot 2

ビジョン処理の記録を使用して仮想ロボットを動かす

ビジョン処理の記録を保存した場合、同じソリューションの Mech-Vision プロジェクトを実行せずに Mech-Viz プロジェクトをシミュレートできます。これによって前のシミュレーションを再現してトラブルシューティングまたは展示することができます。

ビジョン処理の記録を使用してシミュレートする時、シミュレートの右のvision records simulate with recordsをクリックし、ビジョン処理の記録を使用するを選択します。

詳細な操作ガイドは、ビジョン処理の記録の保存・使用をお読みください。

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