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파일¶

옵션	설명	단축키
프로젝트를 열기	대상 위치에서 프로젝트 폴더 열기.	Ctrl + O
프로젝트를 저장하기	현재 프로젝트에 대한 변경 사항 저장하기.	Ctrl + S
프로젝트를 JSON파일의 포맷으로 저장하기	프로젝트를 저장하고 프로젝트 폴더에 .viz 파일을 .json으로 저장합니다.	Ctrl + Shift + S
프로젝트를 다른 이름으로 저장하기	지정된 위치에 프로젝트 내용 저장하기.	없음
최근에 실행했던 프로젝트	펴기는 최근에 사용한 프로젝트 명칭을 표시할 수 있고 프로젝트 명칭을 클릭하면 바로 열수 있습니다.	없음
프로젝트 폴더를 열기	현재 프로젝트가 있는 폴더를 엽니다.	없음
실행 가능한 파일의 폴더를 열기	현재 실행 중인 Mech-Viz 소프트웨어가 있는 폴더를 엽니다.	없음
백업 프로젝트	현재 프로젝트를 지정된 위치에 백업하기.	없음
프로젝트를 닫기	Mech-Viz 페이지에서 현재 프로젝트 닫기.	없음
종료	Mech-Viz 닫기 및 종료	Ctrl + Q

주의 사항:

Mech-Viz 1.4.0 이상 버전에서는 프로젝트 실행 파일을 .viz 형식으로 저장할 것입니다. 이전 버전의 .json 형식 파일에 대응합니다.
Mech-Viz 1.6.1 및 이상 버전을 사용하여 구버전 프로젝트를 열기 전에 ≤ 1.6.0 구버전 프로젝트를 열기 내용을 우선 읽어주시기 바랍니다.
프로젝트 로드 과정이 끝난 후에야 실행할 수 있습니다.

Mech-Viz 프로젝트를 열 때 사용자가 소프트웨어 호환성 설명 을 무시하고 Mech-Center에서 직접 실행 버튼을 클릭하면 Mech-Center 로그에 "Mech-Viz에서 프로젝트를 로드하는 중입니다. Mech-Viz 프로젝트를 시작할 수 없습니다: XXX"의 메시지를 출력합니다. 이 때 사용자는 소프트웨어 호환성 설명을 처리해야 합니다. 즉, 소프트웨어 호환성 설명에서 Yes 버튼을 클릭하고 Mech-Center 실행 버튼을 복원하면 실행할 수 있습니다.

인터페이스 표시와 관련된 설정을 변경할 때 사용하며, 선택한 후 Mech-Viz 인터페이스 우측 하단에 해당 기능 패널이 표시됩니다.

옵션	설명
풀 스크린	선택 가능, 선택 후 현재 페이지가 전체 화면으로 표시됩니다.
시나리오	기본적으로 선택되어 있으며 “시나리오” 패널을 표시합니다.
작업 흐름	기본적으로 선택되어 있으며 “작업 흐름” 패널을 표시합니다.
로봇	기본적으로 선택되어 있으며 “로봇” 패널을 표시합니다.
엔드 이펙터와 물체	기본적으로 선택되어 있으며 “엔드 이펙터와 물체” 패널을 표시합니다.
충돌 감지	기본적으로 선택되어 있으며 “충돌 감지” 패널을 표시합니다.
계획 기록	기본적으로 선택되어 있으며 “계획 기록” 패널을 표시합니다.
기타	기본적으로 선택되어 있으며 “기타” 패널을 표시합니다.
로그	기본적으로 선택되어 있으며 “로그” 패널을 표시합니다.
기능 설명	선택 가능, 선택 후 태스크 레이블 페이지에 선택한 태스크의 기능 설명이 표시됩니다.
기본적인 레이아웃	클릭하면 소프트웨어의 레이아웃을 초기 상태로 리셋할 수 있습니다.

3D 시뮬레이션 공간에 표시되는 세부 정보를 전환하는 데 사용됩니다.

옵션	설명
접수된 비전 포즈를 표시하기	기본적으로 선택되어 있으며 선택 후 수신된 비전 포즈, 레이블, 넘버가 표시됩니다.
포인트 클라우드를 표시하기	기본적으로 선택되어 있으며 포인트 클라우드 서비스에서 들어오는 포인트 클라우드를 표시합니다.
피킹된 물체를 표시하기	기본적으로 선택되어 있으며 크기가 측정된 피킹된 물체 모델을 표시합니다.
계획시 충돌을 표시하기	기본적으로 선택되어 있으며 3D 모델에서 계획 중 감지된 충돌 위치를 표시합니다.
팔진트리를 표시하기	선택할 수 있으며 선택 후 물체의 포인트 클라우드가 팔진트리 형태로 표시됩니다.
접수된 상자 모델을 표시하기	기본적으로 선택되어 있으며 3D 모델에서 접수된 박스 모델을 표시합니다.
물체 중심을 가리키는 화살표를 표시하기	선택 가능
물체 포즈를 표시하기	선택할 수 있으며 3D 모델에서 피킹된 물체의 포즈를 표시합니다.
디스플레이 설정을 수정하기	더 많은 3D 모델 표시 세부 정보 설정
포즈의 상태 컬러	다양한 색상으로 표현되는 포즈 상태 보기

소프트웨어의 일부 보조 기능을 설정하는 데 사용되며 주로 디버깅에 사용됩니다.

옵션	설명	단축키
저장된 비전 기록을 사용하기	선택 가능, 선택 후 저장된 비전 기록을 사용하여 프로젝트 실행하기.	없음
비전 기록의 저장 및 재현을 설정하기	디버깅 시 문제를 재현하기 위해 비전 기록 저장 및 호출.	없음
비전 결과를 찾기	3D 모델 페이지에서 검색된 일련 번호에 해당하는 비전 결과 강조 표시.	없음
로봇에게 보낸 정보를 프린트 하지 않기	선택 가능, 선택 후 Mech-Viz가 로봇에게 보낸 정보는 로그에 출력되지 않습니다.	없음
디버그 파일을 생성하기	개발자 문제 해결을 위해 .dmp 파일 생성하기.	없음

소프트웨어의 일반 설정을 변경하는 데 사용됩니다.

옵션	설명
Mech-Center 주소 설정	Mech-Center 소프트웨어의 IP 주소 설정
프로젝트 잠금/잠금 해제	선택 가능, 선택 후 현재 프로젝트가 잠깁니다.
옵션	소프트웨어 기본 설정(언어, 단위 등) 변경용.
로그 레벨	로그 레벨을 설정하면 콘솔이 현재 레벨 및 이상의 로그를 인쇄합니다.

현재 소프트웨어 버전 업데이트를 보는 데 사용됩니다.