툴바

아이콘	옵션	설명
	시뮬레이션	가상 로봇으로 현재 프로젝트를 시뮬레이션하기.
	실행	리얼 로봇으로 현재 프로젝트를 실행하기.
	정지	기존 프로젝트의 실행을 정지하기.
	지난번 실행 상태를 유지하기.	팔레타이징 시나리오 디버깅을 하는 데 사용되며 이미 팔레타이징된 위치에서 계속 팔레타이징하기.
	자동 로딩	소프트웨어를 열 때 지난번에 사용한 프로젝트를 자동으로 로드하기.
	다시 연결	Mech-Center와 연결하여 로봇과의 데이터 통신을 실현하기.
	로봇 동기화	가상 로봇을 실제 로봇의 포즈와 동기화하기.
	속도	로봇 실행 속도 수정하기.
	가속	로봇 운동의 가속도 수정.