Mech-Viz 퀵 스타트 가이드¶
Mech-Viz 는 메크마인드 로보틱스가 자체 연구&개발한 차세대 로봇 지능형 프로그래밍 소프트웨어로써 시각적인 노코드 프로그래밍 인터페이스, 원 키 시뮬레이션, 경로 계획 및 충돌 감지와 같은 내장형 지능형 알고리즘을 통해 국내외의 많은 메인스트림급 로봇 브랜드에 적용되었습니다. Mech-Viz 소프트웨어는 메크마인드 다른 소프트웨어와 함께 메크마인드 비전 시스템을 구성하며 비전 가이드를 기반으로 한 로봇의 지능형 생산을 실현합니다.
메인 인터페이스 소개¶
메인 인터페이스는 네 가지 부분으로 구성됩니다.
① 메뉴 바 ：프로젝트와 관련된 기본적인 기능을 갖추며 뷰어 조정과 표시 설정 등 보조 도구들을 포함합니다.
② 툴바 ：로봇 이동 컨트롤, 실행 속도 조절 등 프로젝트 시뮬레이션에 사용됩니다.
③ 기능 패널: 프로젝트를 구성할 때 필요한 8개의 패널이 포함됩니다. 아래와 같습니다.
④ 3D 시뮬레이션 구역: 프로젝트 실행 또는 시뮬레이션 과정에서 로봇의 이동 경로, 충돌 감지 결과, 비전 시스템을 통해 획득한 포인트 클라우드 및 인식된 대상물체의 포즈 등이 여기에서 표시됩니다.
3D 시뮬레이션 구역 개요¶
3D 시뮬레이션 구역은 편집할 수 있는 시각화 창구입니다. 3D 시뮬레이션 구역에 대해 잘 이해하면 Mech-Viz의 다양한 기능을 더 잘 파악할 수 있습니다.
3D 시뮬레이션 구역 기본 작업¶
시각을 회전하기 |
마우스 왼쪽 버튼을 길게 눌러 임의의 방향으로 드래그합니다. |
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뷰 전환 메뉴 |
마우스 오른쪽 버튼을 클릭합니다. |
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시각을 평행이동하기 |
마우스 가운데 버튼을 길게 눌러 임의의 방향으로 드래그합니다. |
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크기를 조정하기 |
마우스 휠을 조절합니다. |
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시나리오에 있는 물체를 표시하기¶
프로젝트 구축 시의 3D 시뮬레이션 구역은 주로 아래 그림에 표시된 부분으로 구성됩니다. 설정하지 않았을 때에는 바닥과 로봇 모델만 표시됩니다.
이동 경로를 표시하기¶
실제 로봇을 컨트롤하거나 가상 로봇의 운동 과정을 시뮬레이션하는 과정에서 로봇이 이동할 경로를 표시할 수 있습니다. 시뮬레이션된 경로를 통해 로봇의 실제 이동 경로를 더 합리적으로 계획할 수 있습니다.
포인트 클라우드 및 픽 포인트를 표시하기¶
소프트웨어가 비전 서비스에서 반환한 비전 결과는 3D 시뮬레이션 구역에서 표시됩니다. 일반적으로 완전한 비전 결과라면 다음과 같은 것을 포함해야 합니다. 카메라를 통해 캡처된 작업물과 시나리오의 포인트 클라우드, 작업물의 포즈, 작업물의 인덱스 및 작업물 특성을 나타내는 레이블입니다.
충돌 예측을 표시하기¶
프로젝트 실행 시 Mech-Viz는 로봇의 이동 경로에서 로봇의 바디와 엔드 이펙터가 시나리오에 있는 다른 물체, 작업물 또는 상자와 충돌하는지를 감지합니다. 아래 그림과 같이 충돌이 감지되면 소프트웨어는 3D 시뮬레이션 구역에서 충돌이 발생하는 대상을 하이라이트로 표시할 것입니다.
