보조 도구 사용 안내서

이 부분에서 디팔레타이징/팔레타이징 시나리오에서 사용되는 보조 도구를 소개하고자 합니다.

빨판 구성기 및 어레이 그리퍼 구성기 는 비전 이동 기능을 통해 열 수 있고 파렛트 패턴 편집기 는 自定义垛型 기능을 통해 엽니다.