비전 기록의 저장 및 재현을 설정하기

저장한 비전 기록을 사용하여 시뮬레이션 과정 또는 실제 생산 과정에서 나타난 문제를 재현할 수 있습니다.

Mech-Viz가 실행되는 과정에서 문제가 발생하면 저장한 비전 기록을 통해 대응한 Mech-Vision 프로젝트를 실행하지 않고 Mech-Viz 프로젝트를 직접 실행해도 문제가 발생하는 원인을 찾아 문제를 해결할 수 있습니다.

다음과 같은 내용들을 포함합니다.

비전 기록 저장

Mech-Viz 메뉴바에서 도구 ‣ 비전 기록 설정 을 차례로 클릭하여 비전 기록 설정 창으로 들어갑니다.

비전 포즈만 저장하기

../../../_images/save_vision_poese.png

프로젝트가 실행될 때 비전 기록 데이터는 소프트웨어 루트 디렉터리의 vision_records 폴더\해당 Mech-Vision 프로젝트로 명명된 폴더\날짜별로 생성된 폴더 에 저장됩니다. 아래 그림과 같습니다.

../../../_images/save_vision_poese_floder.png

그림1 비전 포즈 데이터 파일

비전 포즈와 포인트 클라우드를 저장하기

../../../_images/savevision_poese_and_pointcloud.png

프로젝트가 실행될 때 비전 포즈와 포인트 클라우드 데이터는 소프트웨어 루트 디렉터리의 vision_records 폴더\해당 Mech-Vision 프로젝트로 명명된 폴더\날짜별로 생성된 폴더 에 저장됩니다. 아래 그림과 같습니다.

../../../_images/save_vision_poese_and_pointcloud_floder.png

그림2 비전 포즈와 포인트 클라우드 데이터 파일

포인트 클라우드가 있는 시나리오에서 이미지를 한번 캡처할 때마다 포인트 클라우드 파일이 저장됩니다. 하지만 포인트 클라우드의 파일 용량이 비교적 커서 하드 디스크 공간을 많이 차지하므로 테스트 단계에만 포인트 클라우드 정보 를 선택하는 것을 권장하며 안정적인 실행 단계에서 선택하지 말아야 합니다.

주의

비전 기록의 재현을 위해 vision_records 폴더 뿐만 아니라 해당 Mech-Viz 프로젝트 파일도 함께 보류해야 합니다.

비전 기록 재현

사용 프로세스

  1. 해당 Mech-Viz 프로젝트, 즉 실행할 때 문제가 발생하고 비전 기록을 저장한 Mech-Viz 프로젝트를 열어 주십시오.

  2. Mech-Vision 프로젝트가 Mech-Center에 등록되어 있지 않은지 확인해야 합니다. 그렇지 않으면 Mech-Vision 프로젝트가 먼저 호출되고 저장한 비전 기록이 사용되지 않습니다.

  3. Mech-Viz 프로젝트의 비전 기록 파일을 소프트웨어 루트 디렉터리의 vision_records 폴더에 저장합니다(파일 ‣ 실행 파일 폴더를 열기 를 순서대로 클릭하여 소프트웨어의 루트 디렉터리를 빠르게 열 수 있음).

  4. 툴 에 있는 저장한 비전 기록을 사용하기(비전 서비스가 등록되지 않을 때만) 기능을 선택하세요.

    ../../../_images/check_vision_records.png

  5. 시뮬레이션 또는 실행 을 클릭하면 소프트웨어가 vision_records 폴더에 저장된 비전 기록이 있는지를 체크하고 비전 기록 설정 팝업창이 나올 것입니다.

    • 비전 포즈만 있는 경우 아래 그림과 같습니다.

      ../../../_images/pose_vision_records.png

      비전 기록은 그림1 의 데이터와 대응합니다.

    • 비전 포즈와 포인트 클라우드가 있는 경우 아래 그림과 같습니다.

      ../../../_images/pointcloud_vision_records.png

      비전 기록은 그림2 의 데이터와 대응합니다.

    • 비전 기록이 없는 경우 아래 그림과 같습니다.

      ../../../_images/no_vision_records.png

  6. 재현할 비전 기록을 선택하여 OK 를 클릭하면 현재 기록을 자동으로 재현할 것입니다.

    ../../../_images/recurrent_vision_records.png

주의

비전 기록의 재현이 끝난 후 오류를 방지하기 위해 저장한 비전 기록을 사용하기(비전 서비스가 등록되지 않을 때만) 기능을 언체크해야 합니다.

사용 방법

../../../_images/vision_records_skill.png

자동으로 다음 기록 로딩

이 옵션을 선택하지 않으면 선택한 비전 기록을 반복적으로 사용할 것입니다. 이 옵션을 선택하면 선택한 비전 기록을 재현한 후 자동으로 다음 기록으로 넘어갈 것이고 마지막 기록까지 재현한 후 재현 과정이 종료됩니다.

만료기간

저장된 기록이 설정한 시간을 초과하면 삭제됩니다.

폴더를 열기

클릭하면 소프트웨어 루트 디렉터리의 vision_records 폴더가 열립니다.

표시

표시 를 클릭하면 3D 시뮬레이션 공간에서 해당 비전 기록의 비전 포즈를 표시할 것입니다.

임의의 비전 기록을 마우스 오른쪽 버튼으로 클릭하면 팝업된 바로가기 메뉴에서 다음과 같은 두 가지 옵션이 있을 것입니다.

영구 저장

영구 저장을 클릭하면 해당 비전 기록은 만료 기간의 영향을 받지 않고 영구적으로 저장될 것입니다.

상자 모델을 시니리오에 추가하기

이 옵션을 클릭하면 시나리오의 상자 모델을 로드하고 표시할 것입니다.