공구와 시나리오 모델을 단순화하기

STL 및 OBJ 모델은 자주 사용되는 두 가지 공구와 시나리오 모델입니다. STL 모델은 표면 구조만 갖고 OBJ 모델은 솔리드화 되어 있습니다.

아래 그림과 같이 왼쪽은 STL 모델이고 오른쪽은 OBJ 모델입니다.

../../../_images/stl_and_obj_sample.png

충돌 감지를 할 때 STL모델을 사용하면 모델 표면의 충돌 결과만 감지할 수 있으며 OBJ 모델을 사용하면 표면 뿐만 아니라 내부의 충돌 결과도 감지할 수 있습니다.

이 부분에서 STL와 OBJ 모델의 충돌 감지 원리, 모델 단순화 방법을 각각 소개하겠습니다.