STL 모델 단순화¶

핵심 원칙¶

클램프 모델의 크기가 1MB보다 작아야 합니다.

기본 원칙¶

STL 모델 메시의 수량을 줄이기¶

처리해야 할 STL 모델의 메시가 매우 많으면 계산량이 커지고 모델에 대해 분석하는 것도 어려워집니다. 또한 모델 정확도에 대한 요구가 그리 높지 않은 경우도 많습니다. 따라서 모델 처리 효율성을 높이기 위해 모델 메시의 수량을 줄여야 합니다.

다음과 같은 구조를 갖는 물체에 대해 STL모델 메시의 수량을 줄일 수 있습니다.

나사,나사선,관통공,카운터싱크,개스킷,모따기,모깍기,빨판 등과 같은 원형(호)형 구조, 클램프 나사 및 나사 구멍 등 구조를 단순화해야 합니다. 아래 그림과 같습니다.

모따기를 가진 부분은 모따기 제거 를 해야 합니다. 아래 그림과 같습니다.
카메라 등과 같이 내부 구조를 갖는 설비는 직육면체로 바꿔야 합니다. 아래 그림과 같습니다.
텍스트, 그리드, 외부 설비, 케이블 등 다른 구조를 갖는 모델에 대해 모델의 양각 또는 포함된 텍스트 정보를 제거해야 합니다.아래 그림과 같습니다.

클램프 모델의 원본 모양을 보류하기¶

클램프 모델의 기본 형태나 돌출된 부분은 보류되어야 합니다.

다음 그림과 같이 라디안, 그리퍼 모양 등 기본 모양과 같은 클램프 말단의 모양을 보류합니다.
센서,실린더,돌출한 나사 등 클램프의 돌출한 부분을 보류합니다. 아래 그림과 같습니다.

프로젝트의 실제 수요에 따라 클램프 모델의 모양을 조절하기¶

충돌 강화: 충돌 감지에 대한 요구가 높은 프로젝트에서 매우 작은 오차가 있어도 충돌이나 작업물 훼손을 초래할 수 있으므로 클램프의 디테일을 강화해야 합니다.
충돌 감소: 클램프의 중요하지 않은 부분 또는 피킹 시 시나리오 포인트 클라우드나 다른 물체와 충돌하지 않는 부분을 제거할 수 있습니다.
라인 조절: 프로젝트의 실제 상황에 따라 클램프 모델의 라인을 더 합리적으로 조절합니다.
토폴로지 재건: 원래 기본 모양을 보류한 기반에서 곡면을 다시 구축하고 메시의 수를 줄입니다. 또한 시나리오의 라인을 최적화합니다.

아래 그림과 같이 오른쪽은 로봇 모델(왼쪽)에 대한 토폴로지를 재건한 후 모델을 단순화하고 그리드와 배선을 다시 조절한 후의 이미지입니다.

힌트

Mech-Viz 소프트웨어에 모델을 단순화할 수 있는 모델 편집기가 내장되어 있습니다. 모델 편집기와 관련된 내용은 모델 편집기 를 참조하십시오.