어레이 그리퍼 구성기

어레이 그리퍼를 사용하여 그래픽 방식으로 어레이 그리퍼의 말단 배치를 구성할 수 있습니다.

인터페이스 소개

어레이 그리퍼 구성기는 다음과 같이 몇 가지로 나눠집니다.

1. 메뉴 바

2. 표시줄

3. 엔드 이펙터 구성 구역

4. I/O 신호 구성 구역

5. TCP 방향 구성 구역

어레이 그리퍼 구조 구성

1. 엔드 이펙터 구성 구역에서 수량 및 간격 을 설정하면 표시줄 에 실시간으로 표시됩니다. 아래 그림과 같습니다.

   

2. 리얼 로봇 IO 보드의 유형에 따라 고 레벨 혹은 저 레벨 을 선택하세요.

3. 실제 경우에 따라 TCP 방향을 설정하십시오. TCP 방향과 좌표 사이의 관계는 아래와 같습니다.

   

구성 파일을 저장하고 사용하기

빨판을 설정한 후 저장 또는 저장 경로를 선택하기 를 클릭하여 JSON 파일을 선택된 경로로 저장할 수 있습니다.

열기 를 클릭하여 기존 어레이 그리퍼 구성 파일(JSON 파일)을 선택할 수 있습니다.