[robot]_profile.json 파일 속성 정의¶

[robot]_profile.json은 일부 로봇의 기본정보를 기록하고 로봇의 소프트웨어 내의 초기자세, 하중, 도달범위, 축수 등을 기록합니다. 다음은 [robot]_profile.json 파일의 코드 스니펫입니다.

{
     "home_jps": [0,90,0,0,90,0],
     "max_tcp_vel": 7,
     "max_joint_vel": 500,
     "reach": 2.55,
     "payload": 40,
     "axes": 6
}

파일에 있는 각 속성의 기능과 정의는 아래에 설명되어 있습니다.