ツールバー

アイコン

オプション

ディスクリプション

icon1

シミュレート

仮想ロボットを使用して現在のプロジェクトをシミュレートします。

icon2

実行

ロボット実機を使用して現在のプロジェクトを実行します。

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停止

実行中のプロジェクトを停止します。

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前回の実行状態を保持

パレタイジングのデバッグに使用され、前回に続いてパレタイジングを実行します。

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自動的に読み込む

ソフトウェアを起動したときに前回に使用したプロジェクトを自動的に読み込みます。

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再接続

Mech-Centerに接続し、ロボットとの通信を実現します。

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ロボットを同期させる

仮想ロボットをロボット実機の位置姿勢に同期させます。

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速度

ロボットの運動速度を変更します。

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加速度

ロボットの運動加速度を変更します。