Mech-Mindビジョンシステムの構築

本節では、主にMech-Mindビジョンシステムの構成とビジョンシステムのデプロイ方法について説明します。

目次:

• ソフトウェア・ハードウェアシステム
  • ハードウェアシステムの構成説明
  • ソフトウェアシステムの構成説明
• プロジェクトのデプロイプロセス
  • 初期段階
    • テスト
  • 中期段階
    • 現場状況の確認
    • 機械および電気の取り付け
    • ロボット接続
    • 内部・外部パラメータキャリブレーション
    • Mech-Visionプロジェクト構築
    • Mech-Vizプロジェクト構築
    • 第三者との通信
    • 誤差分析
    • パスの最適化
  • 後期段階
    • 共同デバッグ
    • 試作（生産立ち合い）
    • 検収
    • 交付
• カメラ取り付け
  • 各型番カメラの取り付け寸法
  • カメラの直角アダプター
  • カメラ取り付け方法
  • カメラブラケットの設計
• 通信システム
  • 対応する通信プロトコル
  • ネットワーク構築
  • よくある問題
    • カメラ検出に失敗
    • カメラを静的IPアドレスに設定
• コンピュータ構成
  • 性能構成
  • ソフトウェアのインストールと構成
    • Windowsをアクティベーションする
    • プリインストールされているソフトウェアを削除
    • パーティションを分割
    • ディープラーニング環境構成
    • Mech-Viz・Mech-Visionをテスト
    • Mech-Centerをテスト
    • 電源オプションを変更
    • ファイアウォールと自動更新をオフにする
    • 必要なソフトウェアをインストール
    • CUDAインストール失敗のソリューション
    • コンソールで文字化けしたテキストを削除
    • よくあるエラーとソリューション