最初の把持を開始¶
本節を開始する前に、前節で必要な設定が完了していることを確認してください。
本節では、ユーザーはMech-Mindのソフトウェアを使用して、段ボール箱の位置姿勢の取得、ロボットの動作をシミュレーションで実行し、最後に実機を使用した段ボール箱の把持と配置を実現します。
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本節では、ユーザーはMech-Mindのソフトウェアを使用して、段ボール箱の位置姿勢の取得、ロボットの動作をシミュレーションで実行し、最後に実機を使用した段ボール箱の把持と配置を実現します。