概要

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本章では、段ボール箱の把持と配置を説明していきます。製品の開梱・組み立てからロボット実機を制御するまで、最初の応用を始めましょう。

  1. カメラとその付属品の用意

  2. カメラの取り付け

  3. システム全体の接続

  4. ソフトウェアをインストールして接続をテスト

  5. 最初の把持を開始