通信システム¶
対応する通信プロトコル¶
現在、Mech-Mindビジョンシステムが外部デバイスと通信する場合、主にTCP/IPプロトコルを使用し、Modbus、Ethernet/IP、Profibus、Profinetなどのイーサネットベースの通信プロトコルも対応します。
Modbusは、同じネットワーク上で240のデバイスの通信に対応でき、master/slaveアーキテクチャを使用し、産業用電子機械間の共通の接続モードです
Ethernet/IPは、業界で使用される応用層の通信プロトコルであり、制御システムとコンポーネント（PLC、I/Oモジュールなど）の間の通信を可能にします。
Profibusは、サイトレベルおよびユニットレベルのネットワークであり、中小規模のデータ伝送に適しています。
Profinetは、分散型自動化を対応する高度な通信システムです。 モジュール構造であり、ユーザーは要件に応じてさまざまな機能を選択できます。
ネットワーク構築¶
注釈
本節では、外部センサやホストコンピュータを使用しない最も基本的なMech-Vizメイン制御ロボットと、TCP/IPプロトコルを使用するとこを例としてネットワーク構築を説明します。
ソフトウェア・ハードウェアシステム のシステムハードウェア構成図によると、ルータは、それぞれロボット、Mech-Eyeカメラを産業用コンピュータに接続する必要があります。産業用コンピュータは、無線アダプターを使用してインターネットに接続し、有線ローカルエリアネットワークの部分に区別されるものとします。内部有線ローカルエリアネットワークでは、ロボットのIPは静的で、Mech-EyeカメラはデフォルトでDHCPモードを使用します。
