ツールと対象物¶
Mech-Vizの ツールと対象物 パネルでは、エンドツールと対象物を設定します。
エンドツールは、ロボットが対象物に作用を及ぼす機器であり、普通、ロボットの先端に取り付けられます。詳細については、以下の内容をお読みください。
対象物とは、把持する物のことです。把持する物には、それぞれの位置姿勢があり、Mech-Vizでは対象物の位置姿勢によってツール位置姿勢を計算してロボットの把持を実行します。詳細については、以下の内容をお読みください。
下図に示すように、メインインターフェイスの右下に、①の ツールと対象物 をクリックしてパネルに入ります。②はエンドツール設定パネルです。③は対象物設定パネルです。
