夹具设计

尽量使夹具结构紧凑，确保在抓取和放置的过程中，夹具不会出现与周围场景物体发生碰撞。尤其在电芯规格较多时，夹具设计应具备广泛适用性，且需对每种规格的电芯抓取进行测试与验证。

在夹具与电芯接触的部位，务必使用绝缘材料，例如聚氨酯、电木等材料。

在夹指及电芯放置处，务必做导向处理，例如倒角、圆角等。

若以电芯上表面中心点为抓取点，则不同形式的夹具对电芯的适应性有很大区别。