시작하기: 비전 가이드 로봇 디팔레타이징(마스터 컨트롤 통신)

파렛트

물체(종이 상자)를 배치하는 플랫폼 장치

디팔레타이징

비전 가이드 로봇이 요구에 따라 파렛트에서 물체를 제거하기

팔레타이징

시각 안내 로봇이 요구에 따라 물체를 지정된 위치로 배치하기

단일 디팔레타이징

동일한 종류(동일한 크기)의 상자 디팔레타이징

혼합 디팔레타이징

다양한 종류(서로 다른 크기)의 상자 디팔레타이징

1

비전 솔루션 설계

구체적인 프로젝트 요구 사항에 따라 하드웨어 모델, 장착 방식 및 비전 처리 방식을 선택해야 합니다. (이 튜토리얼에는 지원되는 비전 솔루션이 제공되므로 사용자가 직접 솔루션을 설계할 필요가 없습니다.)

2

비전 시스템 하드웨어 구축

Mech-Mind Robotics 비전 시스템의 하드웨어 설치 및 연결을 완료합니다.

3

로봇 통신 구성

로봇의 마스터 컨트롤 프로그램 및 구성 파일을 로봇 시스템으로 도입하여 비전 시스템과 로봇 간의 통신을 설정하고 Mech-Mind Robotics 비전 시스템으로 로봇 제어를 실현합니다.

4

핸드-아이 캘리브레이션

Eye to hand 응용 시나리오에서 자동 핸드-아이 캘리브레이션을 완료하고 카메라 좌표계와 로봇 좌표계 간의 해당 관계를 구성합니다.

5

종이 상자 인식

“동일한 종류의 상자” 샘플 프로젝트를 사용하여 종이 상자의 위치를 지정하여 로봇이 정확하게 피킹하는 것을 가이드합니다.

6

피킹 및 배치를 실현

Mech-Viz 프로젝트의 작업 흐름을 구축하여 로봇이 계획된 충돌 없는 경로로 상자를 피킹 및 배치하도록 컨트롤합니다.