시작하기: 비전 가이드 로봇 디팔레타이징(마스터 컨트롤 통신)
이 부분에서는 마스터 컨트롤 통신 방식에서 3D 비전 가이드 로봇 디팔레타이징 애플리케이션을 배포하는 방법을 소개하겠습니다.
개요
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카메라: Mech-Eye DEEP 카메라, Eye to hand 식으로 설치됨.
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캘리브레이션 보드: 모델 CGB-050을 사용하는 것이 좋습니다.
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로봇: ABB_IRB_1300_11_0_9
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작업물: 동일한 종류의 상자
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IPC: Mech-Mind IPC STD
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사용하는 소프트웨어: Mech-Vision 1.8.2, Mech-Viz 1.8.2, Mech-Eye Viewer 2.3.1
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통신 방식: 마스터 컨트롤 통신
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위와 다른 카메라 모델, 로봇 브랜드 또는 작업물을 사용하는 경우 해당 작업 스텝에서 제공되는 참조 내용을 참조하여 조정하십시오. |
비디오 튜토리얼: 비전 가이드 로봇 디팔레타이징 소개
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전문용어 해석
파렛트 |
물체(종이 상자)를 배치하는 플랫폼 장치 |
디팔레타이징 |
비전 가이드 로봇이 요구에 따라 파렛트에서 물체를 제거하기 |
팔레타이징 |
시각 안내 로봇이 요구에 따라 물체를 지정된 위치로 배치하기 |
단일 디팔레타이징 |
동일한 종류(동일한 크기)의 상자 디팔레타이징 |
혼합 디팔레타이징 |
다양한 종류(서로 다른 크기)의 상자 디팔레타이징 |
비전 애플리케이션을 배포하는 방법
비전 애플리케이션의 배포 프로세스는 일반적으로 다음 그림과 같이 6개 단계로 나뉩니다.
각 단계에 관한 설명은 아래와 같습니다.
| 번호 | 단계 | 설명 |
|---|---|---|
1 |
비전 솔루션 설계 |
구체적인 프로젝트 요구 사항에 따라 하드웨어 모델, 장착 방식 및 비전 처리 방식을 선택해야 합니다. (이 튜토리얼에는 지원되는 비전 솔루션이 제공되므로 사용자가 직접 솔루션을 설계할 필요가 없습니다.) |
2 |
비전 시스템 하드웨어 구축 |
Mech-Mind Robotics 비전 시스템의 하드웨어 설치 및 연결을 완료합니다. |
3 |
로봇 통신 구성 |
로봇의 마스터 컨트롤 프로그램 및 구성 파일을 로봇 시스템으로 도입하여 비전 시스템과 로봇 간의 통신을 설정하고 Mech-Mind Robotics 비전 시스템으로 로봇 제어를 실현합니다. |
4 |
핸드-아이 캘리브레이션 |
Eye to hand 응용 시나리오에서 자동 핸드-아이 캘리브레이션을 완료하고 카메라 좌표계와 로봇 좌표계 간의 해당 관계를 구성합니다. |
5 |
종이 상자 인식 |
“동일한 종류의 상자” 샘플 프로젝트를 사용하여 종이 상자의 위치를 지정하여 로봇이 정확하게 피킹하는 것을 가이드합니다. |
6 |
피킹 및 배치를 실현 |
Mech-Viz 프로젝트의 작업 흐름을 구축하여 로봇이 계획된 충돌 없는 경로로 상자를 피킹 및 배치하도록 컨트롤합니다. |
다음으로 다음 장 내용을 참조하여 애플리케이션 배포를 완료하십시오.