포즈의 반복 정밀도 검증

비전 프로젝트 구축이 완료되면 포즈의 반복 정밀도를 검증하여 프로젝트의 안정성을 확인할 수 있습니다.

검증 방법

프로젝트 인식의 반복 정밀도를 검증하려면 Mech-Vision 소프트웨어의 “통계 데이터를 통해 포즈의 반복 정밀도를 체크하기” 스텝을 사용해야 합니다.

검증 프로세스는 다음과 같습니다.

프로젝트에 "통계 데이터를 통해 포즈의 반복 정밀도를 체크하기" 스텝을 추가합니다.

이 스텝은 아래 그림과 같이 대상 물체의 포즈를 출력하는 스텝 후에 연결할 수 있습니다.
카메라 시야에 단일 공작물을 배치한 다음 프로젝트를 10-20회 수행하여 프로젝트에서 공작물의 출력 포즈를 획득 및 통계하고 포즈의 반복 정밀도를 분석합니다.
데이터 통계 파일을 열어 포즈의 반복 정밀도를 확인합니다.

위 그림과 같이 테이블의 range(오차 범위) 행은 해당 위치에서 공작물의 포즈 반복 정밀도를 보여줍니다.
- x축 좌표의 오차 범위는 약 ± 0.25mm입니다.
- y축 좌표의 오차 범위는 약 ± 0.40mm입니다.
- z축 좌표의 오차 범위는 약 ± 0.11mm입니다.