入門ガイド：ビジョンシステムによる単載デパレタイズ（Vizティーチング通信）

パレット

荷物（段ボール箱）を載せる台

デパレタイズ

パレットに積まれた荷物を降ろす作業

パレタイズ

パレットに荷物を積んでいく作業

単載デパレタイズ

1種類の（寸法が同じ）段ボール箱のデパレタイズ

混載デパレタイズ

複数種類の（寸法が異なる）段ボール箱のデパレタイズ

1

ビジョンソリューションの設計

プロジェクトの要件に応じてハードウェア型番を選択し、取り付け方法やビジョン処理方法などを決定します（このガイドには、ビジョンソリューションがあるので、ユーザーは独自に設計する必要はありません）。

2

ビジョンシステムのハードウェア設置

Mech-Mindビジョンシステムのハードウェアの取り付けと接続、ソフトウェアのインストールと接続を完了します。

3

ロボット通信設定

Vizとの通信プログラムと設定ファイルをロボットシステムに読み込み、ビジョン側とロボット側との通信を構築し、Mech-Mindビジョンシステムによるロボットの制御を実現します。

4

ロボットハンド・アイ・キャリブレーション

自動キャリブレーション（Eye to Hand）を実行し、カメラ座標系とロボット座標系との対応関係を求めます。

5

段ボール箱の認識

ソリューションライブラリの「同じ種類の段ボール箱」プロジェクトを使用し、段ボール箱を認識し、ロボットがそれを正確に把持できるようにガイドします。

6

把持と配置を実行

Mech-Vizプロジェクトを作成し、ロボットが計画された衝突のない経路に従って段ボール箱を把持・配置します。