外部パラメータの再キャリブレーション

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把持ずれが発生した場合、以下の問題が解決された後、外部パラメータを再キャリブレーションする必要があります。

ハンド・アイ・キャリブレーションの使用ガイドを参照して外部パラメータのキャリブレーションを再実行してください。

プロジェクトで3Dマッチングを使用し、ティーチング法で点群モデルを作成する場合、外部パラメータを再度キャリブレーションした後に点群モデルを再作成する必要があります。