外部パラメータの再キャリブレーション

把持ずれが発生した場合、以下の問題が解決された後、外部パラメータを再キャリブレーションする必要があります。

ハンド・アイ・キャリブレーションの使用ガイド を参照して外部パラメータのキャリブレーションを再実行してください。