「ロボットの把持ずれ」のトラブルシューティング
ビジョンシステムを生産ラインに導入した後、精度が低下し、把持失敗の問題が発生する可能性があります。例えば：
-
正面からワークを正常に把持できますが、裏面から把持するとずれが生じています。
-
実際の把持位置がビジョンシステムによって計算された把持位置姿勢と大きくずれており、結果として把持に失敗します。
ロボットの把持ずれは、アプリケーションの把持誤差がプロジェクトの精度要件を満たさないことを示します。
本文では、安定した生産段階で発生する「ロボットの把持ずれ」のトラブルシューティングガイドを提供します。
「ロボットの把持ずれ」問題を解決するために、以下の内容をお読みください。
トラブルシューティング手順を理解した後、誤差の原因を特定し、誤差を補正するために、以下の内容をお読みください。