上級ガイド：把持精度の向上

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実際の生産現場では、3D ロボットビジョンソリューションが一定期間正常に稼働した後、「ロボットの把持ずれ」問題が発生することがあります。この問題は、把持精度が低下しており、把持誤差がプロジェクトの精度要件を満たさないことを示しています。

本文は、アプリケーションの導入段階で把持精度を向上させ、プロジェクトの精度要件を満たすためのガイドを提供し、安定した生産段階で把持する「ロボットの把持ずれ」問題を迅速に解決することを目的としています。

把持精度について

把持精度の概念と様々な把持誤差の要因を説明します。

把持精度の概要

把持精度の概念と意味を説明し、把持精度と誤差の違いを明確にします。

把持誤差の要因

「ロボットの把持ずれ」問題の原因とその影響を説明し、様々な誤差の要因や状況を分析します。

実際アプリケーションの導入段階では、アプリケーションの把持精度がプロジェクトの精度要件を満たしていることを確認するために、以下の内容をお読みください。

要件を満たす把持精度の確認手順

アプリケーションの把持精度がプロジェクト要件を満たすための確認手順を説明します。各アプリケーションの導入段階では、精度を確保または向上させるための対策を採用する必要があります。

把持精度向上策

アプリケーションの導入段階の順序に従って、誤差のトラブルシューティングまたは精度向上の対策を提供します。

ビジョンシステムが安定稼働する生産段階で、現場で発生した「ロボットの把持ずれ」問題をトラブルシューティングするためには、以下の内容をお読みください。

「ロボットの把持ずれ」問題のトラブルシューティング手順

生産段階で発生した「ロボットの把持ずれ」問題に対する誤差分析とトラブルシューティング手順を提供します。

誤差分析とトラブルシューティング手順

誤差の検査と修正の手順を提供します。