入門ガイド：ビジョンシステムによるピッキング（標準インターフェース通信）

1

ビジョンソリューションの設計

プロジェクトの要件に応じてハードウェア型番を選択し、取り付け方法やビジョン処理方法などを決定します（このガイドには、ビジョンソリューションがあるので、ユーザーは独自に設計する必要はありません）。

2

ビジョンシステムのハードウェア設置

Mech-Mindビジョンシステムのハードウェアの取り付けと接続、ソフトウェアのインストールと接続を完了します。

3

ロボット通信設定

標準インターフェースプログラムと設定ファイルをロボットシステムに読み込み、Mech-Mindビジョンシステムとロボットとの標準インターフェース通信を確立します。

4

ロボットハンド・アイ・キャリブレーション

自動キャリブレーション（Eye to Hand）を実行し、カメラ座標系とロボット座標系との対応関係を求めます。

5

ワーク認識

ソリューションライブラリの「一般的な部品認識」を使用してワークの位置姿勢を計算し、ビジョン結果を出力します。

6

把持と配置を実行

Mech-Vizでワークフローを構築し、ロボットがワークの把持と配置を繰り返し実行するようにします。