入門ガイド：ビジョンシステムによるピッキング（標準インターフェース通信）

1

ビジョンソリューションの設計

プロジェクトの要件に応じてハードウェア型番を選択し、取り付け方法やビジョン処理方法などを決定します（このガイドには、ビジョンソリューションがあるので、ユーザーは独自に設計する必要はありません）。

2

ビジョンシステムのハードウェア設置

Mech-Mindビジョンシステムのハードウェアの取り付けと接続、ソフトウェアのインストールと接続を完了します。

3

ロボット通信設定

Vizとの通信プログラムと設定ファイルをロボットシステムに読み込み、ビジョン側とロボット側との通信を構築し、Mech-Mindビジョンシステムによるロボットの制御を実現します。

4

ロボットハンド・アイ・キャリブレーション

自動キャリブレーション（Eye to Hand）を実行し、カメラ座標系とロボット座標系との対応関係を求めます。

5

ワーク認識

ソリューションライブラリの「一般的な部品認識」を使用してワークの位置姿勢を計算し、ビジョン結果を出力します。

6

把持と配置を実行

Mech-Vizでワークフローを構築し、ロボットがワークの把持と配置を繰り返し実行するようにします。