入門ガイド：ビジョンシステムによるピッキング（標準インターフェース通信）

1

ビジョンシステムのハードウェア設置

Mech-Mindビジョンシステムのハードウェアの取り付けと接続、ソフトウェアのインストールと接続を完了します。

2

ロボット通信設定

標準インターフェースプログラムと設定ファイルをロボットシステムに読み込み、ビジョン側とロボット側との通信を構築します。

3

ロボットハンド・アイ・キャリブレーション

自動キャリブレーション（Eye to Hand）を実行し、カメラ座標系とロボット座標系との対応関係を求めます。

4

ワーク認識

ソリューションライブラリの「一般的な部品認識」を使用してワークの位置姿勢を計算し、ビジョン結果を出力します。

5

把持と配置を実行

ロボットの把持・配置アプリケーションを作成し、取得されたビジョン結果に従ってワークの把持・配置を行います。