3D ロボットビジョンソリューションの概要

Mech-Eye Viewerは、Mech-Eye産業用3Dカメラのパラメータを対象物の特徴に合わせて調整し、高品質な2D画像、深度画像および点群を簡単かつ迅速に取得することができます。

Mech-Visionは、グラフィカルなインターフェイスにより、プログラミング不要でバラ積みピッキング/パレタイジング・デパレタイジング/位置決め・組立/塗布・塗装/溶接/欠陥検査/寸法測定などの実装ができる高度な画像処理ソフトウェアです。3Dビジョン、ディープラーニングなどといった最先端のアルゴリズムを内蔵しており、複雑な多様なニーズに対応します。

このソフトウェアは、取得された画像データに基づいて一連のビジョン処理を行い、最終的にビジョン結果（対象物の位置や向きなど）を出力します。また、ビジョン結果に対して簡単な経路計画を行い、ロボットの把持経路を出力することも可能です。

Mech-Vizは、Mech-Visionから得られた点群やワークの位置情報を使用して、把持、取り扱い、配置などのロボット経路を自動的に計画します。

グラフィカルなインターフェイスでプログラミング不要であることに加え、ワンクリックでシミュレーションが実行できる、高度なロボット経路計画ソフトウェアです。経路計画/衝突検出/把持計画などのアルゴリズムを内蔵しており、多くのロボットメーカーのロボットに対応します。

グラフィカルなインターフェイスに加え、自社開発した強力なディープラーニングアルゴリズムを複数内蔵しています。

シンプルな操作方法でバラ積みされたワークの認識/高難度の欠陥検査/品質検査など、複雑な問題を迅速に解決し生産性を向上することで人件費の削減が可能です。

Mech-Centerは、標準インターフェースの通信プロトコルを提供するほか、お客様が通信サービスをカスタマイズし、外部機器と通信してビジョンシステムによるロボットの自動化作業のために連携できるようにすることも可能です。 ソフトウェアシステムでは、Mech-Centerがソフトウェア群の仲介役を担っています。例えば、Mech-Visionによって出力されたビジョン結果を送信し、ロボットの把持経路を計画するためにMech-Vizに送信します。外部機器と通信する場合、Mech-CenterはMech-VisionやMech-Vizによって出力されたビジョン結果または計画されたロボットの動作経路をロボット、PLCまたは上位システムに送信します。ソフトウェアシステムと外部機器との通信方式は下図のどおりです。

Vizティーチング通信では、ビジョンシステムがロボットを制御します。つまり、ビジョンシステムがマスター、ロボットがスレーブとして機能します。ビジョンシステムは、ロボットに対して動作やIOのコマンドを送信し、ロボットはこれらのコマンドを継続的に監視して実行します。ビジョンシステムは、ワークの供給やパレタイジング・デパレタイジングなど、計画されたロボットの動作経路に従って、対応するタスクを実行するようにロボットを制御することになります。

この通信方式を使用する場合、Vizとの通信プログラムをロボットに読み込むか、またはロボットのSDK（ソフトウェア開発キット）を介してロボットの制御を取得する必要があります。ビジョンシステムとロボット間の通信のみに対応しています。

インターフェース通信では、ロボット側がロボットを制御します。つまり、ロボット側がマスター、ビジョンシステムがスレーブとして機能します。ロボット側とシステムシステムは同じ標準通信プロトコルを使用して通信し、ロボット側がリクエストを送信し、ビジョンシステムは処理後に応答（対象物の位置姿勢とラベル情報）を返します。異なるリクエストに基づいて、ビジョンシステムはビジョン結果または計画された把持経路を返します。ロボットは、ビジョンシステムから返された結果に基づいてさらなる判断を行い、対応するタスクを実行します。

この方式を使用する場合、ロボットのインターフェースプログラム（ビジョンシステムと通信するためのプログラム）とロボットの把持プログラム（ビジョンシステムから返されたデータを受信し、ロボットを制御するためのプログラム）を作成してロボットに読み込む必要があります。ビジョンシステムがロボット、PLC、上位システムとの通信に対応しています。