試運転で問題が解決されたかどうかを確認
誤差が補正された後、把持ずれの問題が解決されたかを確認するために試運転を行います。
操作方法:
-
把持ずれが発生した生産環境(レイアウト、部品供給方式、温度、照明条件など)を再現します。アプリケーションの導入時にバックアップしたプロジェクトとデータを使用できます。
-
ビジョンシステムの試運転を実施します。
-
大量生産を行い、可能性のある異常を統計します。
正常に把持できた場合、把持ずれが解決されています。
「ロボットの把持ずれ」のトラブルシューティング手順 に従っても把持ずれが解決しない場合は、テクニカルサポートにお問い合わせください。