NANO
物理的パラメータ
型番 |
NANO |
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|---|---|---|
寸法 |
145 × 51 × 85mm |
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重量 |
0.7kg |
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基線長 |
68mm |
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光源 |
青色 LED（459nm、RG2） |
白光 LED（RG2） |
2D 画像の色 |
モノクロ |
カラー |
使用温度範囲 |
0~45°C |
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使用湿度範囲 |
0~85%RH（結露なきこと） |
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保管周囲温度 |
-20~60℃ |
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通信インターフェイス |
ギガビットイーサネット |
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入力 |
24V DC、1.5A |
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消費電力 |
待機：8W 平均：14W 最大：24W |
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保護等級(1) |
IP65 |
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放熱 |
自然冷却 |
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取付面平面度公差(2) |
± 0.05mm |
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耐振動性(3) |
X、Y、Z 軸に沿った正弦波振動、10~57Hz、1.5mm ピーク・ピーク値、1 軸あたり 3 時間 |
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耐衝撃性(4) |
X、Y、Z 軸の正および負の方向に沿った正弦半波衝撃パルス、147m/s2（15g）、11ms、各方向 3 回、計 18 回 |
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（1）IEC 60529 に基づいています。その内、6 は防塵等級で 5 は防水等級です。
（2）カメラを取り付ける平面の平面度はこの要件を満たしています。
（3）IEC 60068-2-6 に基づいています。
（4）IEC 60068-2-27 に基づいています。
性能パラメータ
ワーキングディスタンス |
300~450mm |
450~600mm |
|---|---|---|
推奨ワーキングディスタンス |
300~450mm |
450~600mm |
焦点距離(1) |
350mm |
550mm |
視野（近） |
220 × 150mm @ 0.3m |
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視野（遠） |
440 × 300mm @ 0.6m |
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解像度 |
1280 × 1024 |
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撮影時間(2),(3) |
0.6~1.1s |
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推奨ウォームアップ時間(2),(4) |
30min |
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Z 方向一点繰り返し精度(1σ)(2),(5) |
0.1mm @ 0.5m |
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VDI/VDE 測定精度(2),(6) |
0.1mm @ 0.5m |
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(1)本製品内部の ２Ｄ カメラの焦点距離。
（2）特別な説明がない限り、このテストは標準テスト条件で行われます。
（3）快速と精確コーディングモードで Mech-Eye Viewer を使用したデータ収集にかかった時間の範囲です。
（4）データ精度が公称値に達することを保証するために必要なウォームアップ時間。詳しいウォームアップ方法は、取扱説明書をお読みください（収集間隔：10ｓ）。実際のデータ収集間隔や現場の温度、放熱の条件に応じてウォームアップ時間を調整してください。
（5）対象物体各点の深度を 100 回測定した値の標準偏差の中央値。対象物は表面が粗い白色のセラミック板です。点群後処理パラメータはいずれも Off に設定します。
（6）VDI/VDE 2634 Part II に基づいています。
認証
CE
ここに、[Mech-Mind Robotics Technologies Ltd.] は、［NANO］が電磁両立性に関する指令 2014/30/EU に準拠していることを宣言します。
適合宣言の全文は、以下の URL にアクセスできます。 https://downloads.mech-mind.com/?tab=tab-eu-dec
標準テスト条件
ワーキングディスタンス(1) |
300~450mm |
450~600mm |
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|---|---|---|---|---|
環境温度 |
15~30℃ |
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環境湿度 |
0~85%RH（結露なきこと） |
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環境光照度 |
200~1000lx |
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カメラパラメータ(2) |
5ms |
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Timed（露出時間：80ms） |
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0dB |
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High |
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精確 |
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Normal |
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Normal |
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Normal |
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テスト領域(3) |
長さ：視野の長さの 90% 幅：視野の幅の 90% 位置：視野中心 |
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（1）焦点距離が 350mm の場合にテストのワーキングディスタンスは 300mm~450mm で、焦点距離が 550mm の場合にテストのワーキングディスタンスは 450~600mm です。
（2）リストに載っていないカメラパラメータは初期値を使用します。
（3）テストデータはこの領域から取得します。