キャリブレーションボード

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キャリブレーションボードは、カメラ内部パラメータチェックやハンド・アイ・キャリブレーションに使用されます。以下では、キャリブレーションボードの種類と型番、配置・取り付け方法について説明します。

キャリブレーションボードの設置図面や3Dモデルが必要な場合は、こちらをクリックしてダウンロードしてください。

キャリブレーションボードの種類と型番

Mech-Mind は、CGB と OCB の 2 種類のキャリブレーションボードを提供しています。

下図は、CGB タイプのキャリブレーションボードの説明図です（CGB-020 を例とする）。

型番	材質	d（mm）	行数	列数	寸法（mm）
CGB-020	カーボンファイバー	20	5	4	185 x 145 x 2
CGB-035		35	5	4	303 x 243 x 2
CGB-050		50	5	4	420 x 340 x 3

下図は、OCB タイプのキャリブレーションボードの説明図です（OCB-005 を例っとする）。

上記の説明図は参照のみを目的としています。
OCB タイプのキャリブレーションボードには、11×9 個のキャリブレーション円が配置されています。
「d」とはキャリブレーション円の間隔を指し、隣接するキャリブレーション円の中心間の水平または垂直方向の距離を示します。
OCB タイプのキャリブレーションボードには取り付け穴がないため、ロボットの先端に取り付けることはできません。カメラが Eye in hand（EIH）方式で取り付けられている場合に使用可能です。

型番	材質	d（mm）	行数	列数	寸法（mm）
OCB-005	ガラス	5	9	11	60 x 55 x 3
OCB-010		10	9	11	120 x 110 x 3
OCB-020		20	9	11	240 x 220 x 3

キャリブレーションボードを内部パラメータチェック・修正のために使用する場合、内部パラメータツールを参考して配置してください。

カメラをロボット3Dビジョンによるガイドに使用する場合、キャリブレーションボードの取り付けを参考して配置・取り付けてください。

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