深度画像を取得する

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Windows OS で obtain_depth_map サンプルプログラムを使用して対象物の深度データだけを示す深度画像を取得する方法を説明します。深度画像を取得すれば、HALCON のデータ送信速度を改善できます。

HALCON サンプルプログラムの使用ガイドをお読み、サンプルプログラムを入手してください。

以下の操作を実行します：

HALCON でサンプルプログラムを開きます：HALCON を起動し、サンプルプログラムを HALCON のプログラムウィンドウにドラッグします。
変数検査：MechEyeCameras ウィンドウが表示されるまでプログラムを 1 ステップずつ実行します（ツールバーのボタンをクリックしてください）。
このウィンドウには全ての接続可能カメラが表示されます。カメラを選択してダブルクリックし、unique_name: あるいは user_name: の後につくカメラ名をコピーします。

user_name はユーザーにより指定されたカメラ名です。Mech-Eye Viewer で設定できます。
以下の行で MechEye を unique_name あるいは user_name に取り替えます。
```
DeviceInfo := 'MechEye'
```
ツールバーのをクリックするか、F5を押してサンプルプログラムを実行します。
DepthInM 変数で取得した深度画像を確認します。