点群抜け
ここでは点群抜けの原因と解決法を紹介します。
解決策
以下の手順でトラブルシューティングを実行します。
環境光が強い
| 2D 画像 | 点群 |
|---|---|
|
|
環境光が強いため点群抜けが発生した場合に以下のように解決してください。
鏡面反射のせいで点群抜けが発生した場合
| 対象物 | 点群 |
|---|---|
|
|
鏡面反射により、対象物表面の露出過度または露出不足から点群抜けが発生します。
-
鏡面反射のせいで点群抜けが発生した場合に以下のように解決してください。
-
DEEP または LSR S、LSR L、NANO ULTRA、PRO S、PRO M を使用する場合、コーディングモードを反射に設定してください。
-
コーディングモードを反射に設定しない場合は 3D パラメータクラスで多重露出と露出時間を設定してください。
-
-
鏡面反射により対象物表面の露出過度だけが発生した場合は以下ののように解決してください。
-
鏡面反射により対象物表面の露出不足だけが発生した場合は以下のように解決してください。
-
カメラまたは対象物を移動して受光部に反射する光線を増加します。
カメラまたは対象物を移動してからパラメータを改めて調整してください。
-
多重反射のせいで点群抜けが発生した場合
| 対象物 | 点群 |
|---|---|
|
|
|
|
コンテナの側面または対象物表面の多重反射により点群抜けが発生した場合、以下のように解決してください。
-
DEEP または LSR S、LSR L、NANO ULTRA、PRO S、PRO M を使用する場合、コーディングモードを反射に設定してください。
-
コーディングモードを反射に設定しない場合は 3D パラメータクラスで多重露出と露出時間を設定してください。
コンテナまたは対象物表面の多重反射により点群抜けが発生した場合、以下のように解決してください。
-
「可視性」をグルに切り替え、3D パラメータクラスのレーザー投影フレーム制御グループのレーザー投影範囲の振幅の値を低くします。
-
黒い布でコンテナの側面を覆います。
-
反射しないコンテナに交換します。
-
コンテナの側面がカメラの真下に来るようにコンテナを移動します。
この方法では対象物と隣接する側面との多重反射だけを回避できます。
-
カメラの位置を高くしてコンテナが視野全体を占めるようにします。
カメラまたは対象物を移動してからパラメータを改めて調整してください。