拡散反射、鏡面反射、多重反射

拡散反射と鏡面反射がデータに与える影響は以下のようです。

対象物の形状が複雑で光線が複数の表面間に複数回反射することは多重反射です。

多重反射が発生した時、深度データの計算が間違う恐れがあります。深度画像と点群に損失またはデータの間違いが発生する可能性があります。詳細な解決法は多重反射のせいで点群抜けが発生した場合をお読みください。

滑らかなコンテナ側面や密集した反射するシャフトロッド、ボールグリッドアレイ（BGA）などのシーンでは多重反射はよく発生します。