HALCON——Z 方向の値だけを取得する

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Windows オペレーティングシステムで Mech-Mind が提供するサンプルプログラムを使用して対象物の深度だけを表示する深度画像を取得する方法について説明します。こうすれば、HALCON の実行速度を向上させることが可能です。

深度画像を取得する

以下の操作を実行します：

obtain_depth_mapサンプルプログラムをダウンロードし、Code Download ZIPをクリックすればいいです。
HALCON でサンプルプログラムを開きます：HALCON を起動し、サンプルプログラムを HALCON のプログラムウィンドウにドラッグします。
プログラムウィンドウで info_framegrabber の行を選択してツールバーのを押すか、キーボードのF6をクリックして実行します。
制御変数の DeviceInfos をダブルクリックして接続可能なカメラを表示します。
カメラを選択してダブルクリックし、unique_name: あるいは user_name: の後につくカメラ名をコピーします。

user_name はユーザーにより指定されたカメラ名です。Mech-Eye Viewer で設定できます。
以下の行で MechEye を unique_name あるいは user_name に取り替えます。
```
DeviceInfo := 'MechEye'
```
DepthInM 変数で取得した深度画像を確認します。