パラメータ調整

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本節では、パラメータを調整する方法とパラメータグループの管理、可視性の変更、パラメータの説明の確認について説明します。

パラメータを調整する方法

パラメータを調整するとき、パラメータ調整の効果を確認するために画像を再取得する必要があります。パラメータを調整する手順は以下のようです:

  1. パラメータパレットの上部でパラメータグループを作成するか、パラメータ調整を保存するグループを選択します。

    必要に応じて組み込みパラメータグループを選択して使用してください。パラメータ調整がより簡単になります。詳細な説明は組み込みパラメータグループをお読みください。
  2. single capをクリックして画像をキャプチャして画像データの品質を確認します。

    • 2D 画像:輝度が適切で、対象物の表面のディテールがはっきり見えること。

      暗い画像 適切な明かるさ 明るい画像

      exposure time 30

      exposure time 120

      overexposure

    • 深度画像と点群:データが完全であること。下図では、コンテナ上端とコンテナに配置されたローターの画像データを必要とします。

      必要なデータの範囲を決めておいてください。例えば、上向きに配置された金属ボウルの端をつかむ場合、金属ボウルの端のデータを取得すればいいです。
    必要なデータが不完全 必要なデータが完全

    exposure time 3d 1

    exposure time 3d 4

  3. データの品質が悪い場合、パラメータパレットで調整してください。

    • 2D 画像の品質が悪い場合、2D パラメータグループのパラメータを調整してください。

    • 深度画像の品質が悪い場合、3D パラメータ深度範囲ROI のパラメータを調整してください。

    • 点群の品質が悪い場合、3D パラメータ点群後処理深度範囲ROI のパラメータを調整してください。

      • パラメータを調整するとき、パラメータパレットの下のパラメータ説明が参考できます。

      • パラメータ説明については、パラメータをお読みください。

  4. 手順 2 と 3 を繰り返して条件を満たしたデータを収集したら、パラメータパレットの上部の保存をクリックします。

    • 点群後処理深度範囲ROI パラメータを調整したらデータが変更されるので再度画像をキャプチャする必要はありません。

    • それでもデータを改善できない場合、可視性を変更してから他のパラメータを調整してみてください。

パラメータグループを管理する

パラメータグループに異なるシーンとプロジェクト、対象物のパラメータ値を保存することができます。シーン、プロジェクト、対象物などが変化した場合、使用するパラメータグループを切り替えればいいです。

Mech-Eye Viewer では、新しいパラメータグループの作成、パラメータグループの削除、名前変更が可能で、またパラメータ値をパラメータグループに保存することやパラメータグループをインポート・エクスポートすることもできます。

パラメータグループの作成

以下のように設定したパラメータ値を使用してパラメータグループを作成します。

  1. パラメータパレットの右のicon plusをクリックします。

  2. ポップアップウィンドウにパラメータグループ名を入力して確認をクリックします。

    パラメータグループ名は 32 文字まで入力できます。
  3. するとパラメータグループのドロップダウンリストに作成したグループが表示されます。

パラメータをパラメータグループに保存

以下の手順を実行します:

  1. パラメータグループのドロップダウンリストを展開してグループを選択します。

  2. パラメータ調整を行います。

  3. パラメータグループの保存をクリックするか、ショートカットCtrl+Sを押して保存します。

後に「*」がついているパラメータは、その設定値はまだパラメータグループに保存されていません。カメラの電源を切断すると、保存していない変更内容は破棄されます。

パラメータグループの削除

使用しないパラメータグループを削除するには以下の手順を実行します:

  1. パラメータグループのドロップダウンリストを展開して削除したいグループを選択します。

  2. icon reduceをクリックしてポップアップウィンドウのOKをクリックすると選択したパラメータグループが削除されます。

組み込みパラメータグループは削除できません。

パラメータグループ名を変更

以下の手順を実行します:

  1. パラメータグループのドロップダウンリストを展開して名前を変更したいグループを選択します。

  2. icon renameをクリックしてポップアップウィンドウに新しい名前を入力してOKをクリックします。

    パラメータグループ名は 32 文字まで入力できます。
  3. するとパラメータグループのドロップダウンリストに新しい名前が表示されます。

組み込みパラメータグループ名は変更できません。

パラメータグループをエクスポート

現在のカメラに保存されているすべてのパラメータグループを json ファイルに保存できます。以下の手順を実行します:

  1. パラメータグループのエクスポートをクリックし、保存パスを選択して保存をクリックします。

  2. パラメータグループを正常にエクスポートしたら、パラメータグループをエクスポートしましたウィンドウが表示されます。ポップアップウィンドウのOKをクリックします。

パラメータグループをインポート

json ファイルからパラメータグループをインポートし、カメラに保存されているものを取り替えることができます。以下の手順を実行します:

  1. パラメータグループのインポートをクリックし、すべてのパラメータグループの json ファイルを選択し、開くをクリックします。

  2. パラメータグループを正常にインポートしたら、パラメータグループをインポートしましたウィンドウが表示されます。ポップアップウィンドウのOKをクリックします。

パラメータグループをリセット

パラメータグループに保存されているパラメータ値を初期値として保存するには、以下の手順を実行してください:

  1. パラメータグループのドロップダウンリストを展開してリセットしたいグループを選択します。

  2. リセットをクリックします。ポップアップウィンドウのはいをクリックします。すると、パラメータ値は default パラメータグループの値と一致します。

可視性を変更

Mech-Eye Viewer のパラメータの可視性は、初級専門グルが選択できます。可視性のドロップダウンリストを展開して変更できます。

  • 初級はよく使うパラメータです。

  • 専門初級のほかにより多くのパラメータがあります。

  • グル専門のほかにより多くのパラメータがあります。

普通、初級を使用すれば十分です。それでもデータを改善できない場合に、専門パラメータを調整してください。グルパラメータを調整しなければならない場合もあります。

グルを使用するには、管理者モードに切り替えてください。必要な場合、テクニカルサポートにお問い合わせください。

パレメータ説明

パラメータパレットの下に選択されたパラメータの説明が表示されます。ここでパラメータの意味、API パラメータ名、調整範囲、初期値、可視性、データ型を確認できます。これらの情報は、パラメータを調整する時に役に立ちます。

  • パラメータ説明パレットの右上の×をクリックすると非表示になります。

  • パラメータ説明を表示したい場合、メニューバーのビューをクリックしてパラメータ説明をチェックしてからパラメータ名を選択します。

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