パラメータ調整
本節では、パラメータを調整する方法とパラメータグループの管理、可視性の変更、パラメータの説明の確認について説明します。
パラメータを調整する方法
パラメータを調整するとき、パラメータ調整の効果を確認するために画像を再取得する必要があります。パラメータを調整する手順は以下のようです：
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パラメータパレットの上部パラメータグループを作成するか、パラメータ調整を保存するグループを選択します。
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をクリックして画像をキャプチャして画像データの品質を確認します。-
2D 画像：輝度が適切で、対象物の表面のディテールがはっきり見えること。
暗い画像 適切な明かるさ 明るい画像 
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深度画像と点群：データが完全であること。下図では、コンテナ上端とコンテナに配置されたローターの画像データを必要とします。
必要なデータの範囲を決めておいてください。例えば、上向きに配置された金属ボウルの端をつかむ場合、金属ボウルの端のデータを取得すればいいです。 必要なデータが不完全 必要なデータが完全 
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データの品質が悪い場合、パラメータを調整してください。
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品質の良いデータを取得するまでステップ 2 と 3 を繰り返してください。
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点群後処理、深度範囲、ROI パラメータを調整したらデータが変更されるので再度画像をキャプチャする必要はありません。
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それでもデータを改善できない場合、可視性を変更してから他のパラメータを調整してみてください。
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パラメータグループを管理する
パラメータグループに異なるシーンとプロジェクト、対象物のパラメータ値を保存することができます。シーン、プロジェクト、対象物などが変化した場合、使用するパラメータグループを切り替えればいいです。
Mech-Eye Viewer では、新しいパラメータグループの作成、パラメータグループの削除、名前変更が可能で、またパラメータ値をパラメータグループに保存することやパラメータグループをインポート・エクスポートすることもできます。
パラメータグループの作成
以下の手順を実行します：
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パラメータパレットの右の
をクリックします。 -
ポップアップウィンドウにパラメータグループ名を入力してOKをクリックします。
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するとパラメータグループのドロップダウンリストに作成したグループが表示されます。
パラメータをパラメータグループに保存
以下の手順を実行します：
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パラメータグループのドロップダウンリストを展開してグループを選択します。
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パラメータ調整を行います。
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パラメータグループの保存をクリックするか、ショートカットCtrl+Sを押して保存します。
| 名前の後に（*）が付いているパラメータの値はまだパラメータグループに保存されていません。 |
パラメータグループの削除
使用しないパラメータグループを削除するには以下の手順を実行します：
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パラメータグループのドロップダウンリストを展開して削除したいグループを選択します。
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をクリックしてポップアップウィンドウのOKをクリックすると選択したパラメータグループが削除されます。
| default と calib パラメータグループは削除できません。 |
パラメータグループ名を変更
以下の手順を実行します：
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パラメータグループのドロップダウンリストを展開して名前を変更したいグループを選択します。
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をクリックしてポップアップウィンドウに新しい名前を入力してOKをクリックします。 -
するとパラメータグループのドロップダウンリストに新しい名前が表示されます。
| default と calib パラメータグループ名は変更できません。 |
パラメータグループをエクスポート
現在のカメラに保存されているすべてのパラメータグループを json ファイルに保存できます。以下の手順を実行します：
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パラメータグループのエクスポートをクリックし、保存パスを選択して保存をクリックします。
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すると、パラメータグループがXXXに保存されましたというメッセージが表示されます。ポップアップウィンドウのOKをクリックします。