完成检查

功能描述

检查所有带索引的 移动类 任务 （ 按阵列移动 、 按序列移动 等）是否单周期结束，避免循环。

使用场景

通常配合 按阵列移动 、 按序列移动 使用 。

若单周期完成，从 完成 出口出；若单周期未完成，从 未完成 出口出。

参数说明

非移动任务基本参数

详见 非移动任务基本参数 。

选择移动任务

选择工程中存在的 移动类 任务。

应用示例

配合 按阵列移动 任务，判断是否正常运行至循环结束。