计数器

功能描述

记录当前程序或分支被执行的次数，设定一个可累加的数量阈值，根据满足阈值条件执行不同分支。一般和 重置任务 一起使用，进行累加数量的重置。

使用场景

需要记录运行次数的场景。

参数说明

非移动任务基本参数

详见 非移动任务基本参数 。

计数次数

需要计数的次数。当超过这个次数，走 完成 出口。

计数类型

分为 execution （执行）与 pickedcount （抓取次数）两种类型。

execution：通过经过计数器的次数，进行计数。

pickedcount：通过抓取（经过 视觉移动 任务的次数），进行计数。

当前计数

经过计数器的次数或者视觉移动抓取的次数，与 计数类型 相关。

应用示例

某一场景需要重复运行某段轨迹两次。

计数次数 为 2，当第 3 次运行该任务时，走 完成 出口。